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Control del desplazamiento con evasión de obstáculos por lógica difusa para una plataforma robótica en configuración diferencial (Ceres Agrobot)
Fecha:2020-04-29
La alimentación es una de las necesidades básicas del ser humano, esencialmente este acto proporciona al individuo la energía y nutrientes necesarios para poder vivir; si hay escasez de alimentos, la humanidad se enfrentaría ...
Control de desplazamiento con evasión de obstáculos para un robot móvil en configuración diferencial, usando técnicas de inteligencia artificial
Fecha:2020-12-01
En este trabajo, se realizó el diseño y simulación de un controlador de desplazamiento mediante aprendizaje por refuerzo, que permite a una plataforma en configuración diferencial la navegación en un entorno desconocido. ...