Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 12
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
Fecha:2018-06-29
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Control mioeléctrico de una prótesis de miembro superior - Mano
Fecha:2018-01-24
Para una persona con amputación de mano, una prótesis mecánica o cosmética no
proporciona las funciones suficientes como para ser un remplazo aceptable del miembro
perdido, por esto este trabajo de grado realiza el control ...
Diseño y Construcción de un manipulador antropomórfico de 4 grados de libertad para manipulación de alimentos
Fecha:2018-09-17
En este libro de proyecto de grado se expone el proceso de diseño y construcción de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad que sea capaz de manipular alimentos, además del desarrollo de una interfaz que ...
Teleoperación de una mano robótica
Fecha:2018-02-06
El presente trabajo de grado muestra el proceso de diseño, construcción y teleoperación de una mano robótica antropomórfica. Partiendo de un análisis de la mano humana y los agarres de la potencia por Cutkosky, los cuales ...
Simulación e implementación de arquitectura cuadrúpeda utilizando sistema robótico modular Mecabot
Fecha:2018-09-10
El robot Mecabot 5.0 corresponde a la quinta versión de robots modulares creados por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada. Con las anteriores versiones del Mecabot se han logrado ...
Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)
Fecha:2018-02-01
A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales ...
Diseño y construcción de una máquina de ensayo de tracción para músculos
Fecha:2018-04-20
El estudio de las fibras musculares juega un papel importante en el desarrollo de nuevas tecnologías, el movimiento y resistencia generado por los mismo es fuente de bioinspiración, ya que la información obtenida del entorno ...
Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
Fecha:2018-08-16
Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ...
Desplazamiento seguro y autónomo en entornos poco estructurados basado en técnicas de SLAM para un vehículo aéreo no tripulado
Fecha:2018-08-16
La pregunta: ¿Dónde me encuentro? Es una de las preguntas más básicas realizadas por la humanidad a lo largo del tiempo. El surgimiento, avance y desarrollo dentro del área de la robótica, tal como es la robótica autónoma, ...
Aproximación al desplazamiento de una plataforma móvil, tipo robot agrícola
Fecha:2018-08-08
El presente documento describe el proceso de implementación de un algoritmo capaz de guiar a un robot móvil de tipo diferencial a través de un entorno desconocido, en el que se enfrentará a obstáculos dinámicos, mientras ...