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Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
Fecha:2015-01-20
En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ...
Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
Fecha:2012-11-22
El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. ...