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Mostrando ítems 11-20 de 157
Reconocimiento de patrones del habla subvocal utilizando algoritmos evolutivos
Fecha:2013-12-12
Hoy por hoy, existen muchas formas para establecer una comunicación, que permita crear lazos de contacto entre personas de una sociedad o permita realizar una interfaz para la interacción hombre-máquina. Dichas técnicas ...
Reconstrucción 3D de un entorno a partir de mapas de profundidad
Fecha:2011
Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema de visión de máquina y una red de comunicación capaz de recolectar información de las distintas entre objetos que componen un ambiente especifico con características definidas, ...
Diseño de un sistema de teleoperación implementando redes wlan
Fecha:2014-07-19
Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar y controlarla posición de un cilindro neumático a través de redes inalámbricas, manipulado directamente por una electro válvula y registrando su posición a través de un ...
Sistema de realidad aumentada para la interacción con el instrumental en el procedimiento de acceso venoso central
Fecha:2014-08-01
Este documento resume el desarrollo de una aplicación de realidad aumentada que permite a los estudiantes de medicina hacer una primera aproximación al procedimiento de acceso venoso central en recién nacidos. El sistema ...
Exoesqueleto vestible para mano (humana) enfocado a facilitar tareas de sujeción
Fecha:2017-10-26
Esta tesis realiza el dise~no de un exoesqueleto vestible para una mano humana de hombre adulto, el
cual cumple con la tarea de facilitar el movimiento de
flexión y extensión de los dedos indice y medio para
completar ...
Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación
Fecha:2013
El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra ...
Aplicación de aprendizaje profundo en la identificación de obstáculos en el trayecto de vehículos
Fecha:2018-06-29
En el presente documento se expone el proceso de desarrollo de un algoritmo del campo de inteligencia artificial de redes neuronales en donde se hace aplicación del deep learning para el reconocimiento de posibles obstáculos ...
Diseño y simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna
Fecha:2015-05-05
Este trabajo de grado abarca el diseño y la simulación de un robot hexápodo de una sola juntura por pierna, analizándolo desde diferentes puntos de vista o enfoques, esto quiere decir, su parte mecánica, el diseño ...
Sistema de registro de los miembros inferiores durante la marcha
Fecha:2013-04-29
En el presente libro se hablará del desarrollo de un sistema de registro durante la marcha, el cual se lleva a cabo por medio de un sistema de captura de movimiento, este sistema de captura de movimiento consta de cuatro ...
Contrucción efector final Gripper para brazo antropomórfico RV-E2
Fecha:2013-04-29
La extracción de un objeto peligroso en una cirugía (p.e una granada) en donde el objeto se encuentra incrustado en el interior del cuerpo y este se aloja en una región muscular, mediante el prototipo de gripper propuesto ...