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Mostrando ítems 11-20 de 50
Diseño y simulación de arquitectura cuadrúpeda tipo canina utilizando sistema robótico modular mecabot
Fecha:2021-12-22
El grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada desarrollo el sistema robótico modular Mecabot con el que se han logrado implementar las arquitecturas de oruga, serpiente, rueda, bípedo, hexápodo ...
Simulación e implementación de arquitectura cuadrúpeda utilizando sistema robótico modular Mecabot
Fecha:2018-09-10
El robot Mecabot 5.0 corresponde a la quinta versión de robots modulares creados por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada. Con las anteriores versiones del Mecabot se han logrado ...
Diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía (EMG)
Fecha:2018-02-01
A continuación, se describe en detalle el diseño y construcción de un sistema de emulación de movimiento de miembro superior a través de electromiografía no invasiva y redes neuronales artificiales. Implementando señales ...
Reconstrucción puesta en funcionamiento y mejora de mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos.
Fecha:2014-02-07
Este libro describe de forma clara, el proceso de reingeniería de mano robótica de cuatro dedos UMNG que se realizo durante este proyecto de investigación, para esto se presentan de una manera clara la información ...
Simulación e Implementación de Movimientos para Sistema Robótico Modular Considerando Diferentes Configuraciones
Fecha:2016-10-14
MECABOT 3.0 es un sistema robótico modular desarrollado en la Universidad Militar Nueva Granada, compuesto por múltiples módulos homogéneos, con capacidad de formar diversas estructuras o configuraciones (oruga, serpiente, ...
Diseño y simulación de configuración tipo tren para sistema robótico modular Mecabot 5.0
Fecha:2022-03-28
El sistema robótico modular MECABOT es un proyecto realizado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada, el objetivo del sistema modular MECABOT es implementar diferentes arquitecturas ...
Integración de sistemas de comunicación e interfaz de control en vehículo teleoperado UGV
Fecha:2016-10-20
Este proyecto de grado se basa en el desarrollo y construcción de un prototipo funcional de un vehículo teleoperado capaz de realizar tareas de vigilancia en las rampas áreas de la FAC,
Esto a partir de las necesidades ...
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot delta
Fecha:2013-11-05
El principal objetivo de este trabajo de investigación es el planear y ejecutar trayectorias eficientes en un robot delta, a través de una interfaz gráfica (GUI), y un adecuado circuito electrónico que se integre óptimamente ...
Diseño y construcción de una máquina de ensayo de tracción para músculos
Fecha:2018-04-20
El estudio de las fibras musculares juega un papel importante en el desarrollo de nuevas tecnologías, el movimiento y resistencia generado por los mismo es fuente de bioinspiración, ya que la información obtenida del entorno ...
Sistema para manipulación y transporte de canaletas usando robótica cooperativa
Fecha:2013-04-29
La robótica cooperativa se perfila como una nueva opción para el transporte de objetos de grandes dimensiones, al permitir remplazar sistemas industriales que requieren una adecuación significativa del espacio de trabajo ...