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Mostrando ítems 21-30 de 50
Planificación de trayectorias de robots móviles de diferentes arquitecturas en entornos dinámicos
Fecha:2018-08-16
Este trabajo de grado abarca la selección, realización, simulación e implementación de un algoritmo de planificación de trayectorias para robots reales, uno de arquitectura diferencial y uno de arquitectura Cuadrúpedo, ...
Desarrollo de una interfaz ethernet enfocada al laboratorio remoto para aplicación de robótica cooperativa
Fecha:2014-07-23
Este articulo propone un sistema el cual permita desarrollar el concepto de robótica cooperativa, por medio de un laboratorio remoto el cual tiene como finalidad, manipular y controlar unos dispositivos móviles robóticos, ...
Desplazamiento seguro y autónomo en entornos poco estructurados basado en técnicas de SLAM para un vehículo aéreo no tripulado
Fecha:2018-08-16
La pregunta: ¿Dónde me encuentro? Es una de las preguntas más básicas realizadas por la humanidad a lo largo del tiempo. El surgimiento, avance y desarrollo dentro del área de la robótica, tal como es la robótica autónoma, ...
Incursión al diseño y construcción de un robot soccer de la serie f-180
Fecha:2013-10-23
Este proyecto tiene como fin el diseño y la construcción de un prototipo de robot móvil de la robo copa perteneciente a la categoría de tamaño pequeño. El robot móvil está compuesto de diferentes sistemas como los son ...
Sistema de control de trayectoria en manipulador de cinco grados de libertad utilizando sensor Emotiv
Fecha:2014-08-08
Los manipuladores son dispositivos articulados que le permiten al hombre realizar tareas que estén bajo su control y que evite el contacto físico del usuario con el objeto final. El control del mismo se realiza a través ...
Simulación e implementación de una configuración de robot hexápodo utilizando sistemas de robótica modular para evaluar su locomoción
Fecha:2016-04-01
En el presente trabajo se desarrolló un sistema robótico modular funcional en configuración Hexápodo, haciendo uso de los módulos MECABOT, diseñados y construidos en la Universidad Militar Nueva Granda. Para el desarrollo ...
Diseño e implementación del sistema automático de control con visión artificial para un manipulador cartesiano de dos grados de libertad
Fecha:2015-01-20
En este proyecto se realiza el diseño e implementación del sistema de control adecuado y el método de entrada de datos (imágenes de corte) utilizando inteligencia artificial, para un manipulador cartesiano de dos grados ...
Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control
Fecha:2013-04-29
Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este ...
Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
Fecha:2012-11-22
El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. ...
Diseño y aplicación de software para prototipo de plataforma RRR
Fecha:2015-09-11
Hoy en día los robots de tipo planar poseen un campo de estudio considerable, debido a sus propiedades, características y capacidades, en términos de velocidad, precisión y exactitud en el desarrollo de tareas repetitivas. ...