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Mostrando ítems 31-40 de 216
Sistema mecatrónico para la obtención de materiales compuestos por compresión
Fecha:2019-12-13
En el proceso de obtención de materiales compuestos por compresión, se tiene un molde en el cual se ubica la matriz y las inclusiones, para posteriormente aplicar presión por un tiempo de curado determinado, finalmente se ...
Reingienería a dispositivo protésico de muñeca y mano de 6 grados de libertad
Fecha:2022-03-18
En este documento se muestra paso a paso el proceso de rediseño de una prótesis fabricada en el año 2014 por el Ing. Juan Camilo Hernández Mejía (proyecto ING-IMP-3124) para optar por su título de magíster en Ingeniería ...
Planificación de proyectos en el desarrollo de prototipos de vehículos eléctricos
Fecha:2021-11-04
En este documento se describen los conceptos aprendidos en el curso internacional Project Management
y Liderazgo, implementándolos en un caso de estudio, el cual corresponde al prototipado
de vehículos eléctricos con el ...
Auscultación de pavimentos mediante interpretación de imágenes
Fecha:2012
Este documento describe el diseño e implementación de un sistema para realizar la auscultación de pavimentos rígidos por medio de tratamiento de imágenes. La auscultación de pavimentos es un proceso que sirve para evaluar ...
Sistema de visión artificial integrado a plataforma aérea para la detección de personas en tiempo real
Fecha:2018-04-19
En el presente trabajo de grado, se presenta el desarrollo de un sistema de vigilancia basado en visión artificial integrado a una plataforma aérea no tripulada. En la revisión realizada con respecto a los algoritmos ...
Simulación, integración e implementación de un algoritmo de robótica colaborativa para dos robots móviles de arquitectura homogénea
Fecha:2018-06-29
En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...
Diseño de un sistema mecatrónico para el seguimiento solar basado en control adaptativo
Fecha:2014-08-01
El consumo energético mundial ha ido en incremento gradual y significativamente durante las ultimas décadas, esta demanda es suplida en gran manera por combustibles fósiles (petróleo, gas, carbón) a tal punto que para el ...
Control de movimiento de un móvil robótico mediante una interfaz cerebro-computador
Fecha:2014-10-16
El trabajo desarrollado busca presentar una interfaz de telecontrol que permita orientar el movimiento de un robot móvil en función a señales provenientes directamente del cerebro del usuario. Dichas señales se reconocen ...
Control mioeléctrico de una prótesis de miembro superior - Mano
Fecha:2018-01-24
Para una persona con amputación de mano, una prótesis mecánica o cosmética no
proporciona las funciones suficientes como para ser un remplazo aceptable del miembro
perdido, por esto este trabajo de grado realiza el control ...
Identificacion de temperatura y humedad en un prototipo deshidratador de pulpa de Annona Muricata
Fecha:2015-11-28
la industria de alimentos, es considerada como una de las actividades económicas con mayor participación en Colombia, la cual para continuar con su proceso de producción, se han enfrentado con problemas de desperdicios ...