Ingeniería Mecatrónica
Envíos recientes
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Manual teórico-práctico de aprendizaje profundo aplicado a problemas de ingeniería mecatrónica
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2023-09-29En los últimos años, la inteligencia artificial ha experimentado un crecimiento notable, evidenciando avances en una variedad de sectores y transformando la vida cotidiana, tareas e industrias. Uno de los campos que ha ... -
Implementación de una red neuronal artificial para la predicción de las asimetrías de fase y amplitud en el caso de voces hiperfuncionales no fonotraumáticas
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2023-08-02Este trabajo busca determinar la arquitectura de red neuronal que pueda estimar las asimetrías de fase y amplitud en una voz NPVH, utilizando un modelo sintético para simular el movimiento del tracto vocal. El resultado ... -
Aplicación de la transformada curvelet para la detección de cambios estructurales en pacientes con enfermedad de Alzheimer
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2023-06-05En el presente trabajo se realiza la descripción del diseño e implementación de una estrategia para la extracción de características de imágenes de resonancia magnética con base en la Transformada Curvelet y la ecuación ... -
Diseño de prótesis de mano controlada mediante algoritmos de clasificación basados en el análisis de señales de electromiografía enfocada en pacientes con amputación transradial
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2023-08-01El crecimiento constante del número de personas con afecciones musculoesqueléticas, enfermedades no transmisibles, accidentes cerebrovasculares, así como accidentes laborales o amputaciones por eventos violentos, ha aumentado ... -
Diseño de una solución de instrumentación industrial para el laboratorio de hidráulica de ing. Civil en la Universidad Militar Nueva Granada. (UMNG)
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-11-16El presente documento muestra el desarrollo del proyecto basado en la instrumentación digital de monitoreo del laboratorio de hidráulica de la UMNG. En la actualidad la instrumentación digital está reemplazando a la ... -
Ensayo curso internacional como opción de grado en gestión en innovación
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-10-31En la actualidad la palabra innovar es muy nombrada en el mundo laboral, ya que todas las empresas son propensas a disrupción si no están a la vanguardia de la innovación y de igual forma aplicar estrategias para asegurar ... -
Ciberseguridad, innovación frente a una necesidad y tendencia de la era moderna
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-11-02¿Qué tan seguros nos encontramos dentro de la red? Es una pregunta que no muchas personas se plantean en su día a día, la creencia popular generalmente se basaba en que los delitos y sus artífices se encontraban afuera en ... -
Aplicativo para el cálculo hidráulico y diseño de redes de tuberías para la conducción de fluidos líquidos
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-12-15Desde la antigüedad el ser humano ha creado instalaciones hidráulicas para facilitar la obtención del agua, considerada como indispensable para su supervivencia, por lo que a lo largo de la historia se han implementado ... -
Planteamiento del uso de robots móviles para apoyo en tareas de siembra de cebolla con acceso a estaciones meteorológicas
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-12-07El presente documento plantea la implementación de una solución robótica para los dos principales problemas que enfrentan las pequeños campesinos colombianos como lo es el abandono estatal y los cambios climáticos, se hizo ... -
Habilidades blandas: El futuro de las tendencias tecnológicas
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-10-24En la era de la globalización, el tener un excelente rendimiento académico no es suficiente para garantizar a los recién graduados aceptación en los trabajos, cada día los empleadores tienen expectativas más altas y más ... -
Conversión de un UAV de ala fija a un sistema VTOL: Adaptación estructural y diseño del control de vuelo autónomo
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-08-22En este documento se presenta las diferentes fases elaboradas para realizar la conversión e implementación de un sistema de despegue y aterrizaje vertical sobre una plataforma aérea no tripulada de ala fija, contemplando ... -
La gestión de la innovación en DogeCash: creación de confianza en el uso de las criptomonedas
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-09-26El objetivo de este ensayo es aplicar los pasos que posibiliten la generación de innovación a partir del uso de una plataforma que ofrece servicios de wallet digital de criptomonedas y de cambio entre criptodivisas. Este ... -
Megatendencias y su impacto en las organizaciones e industria 4.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-04-29En el presente ensayo a través de ejemplos históricos y definiciones de autores, se explica el concepto de megatendencias y como estas influyen en la sociedad hasta impactar en las organizaciones. Para las organizaciones ... -
Análisis computacional y experimental del vuelo de un modelo bioinspirado en un organismo tipo Murciélago
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-06-23En este documento se aborda la temática de realizar un bioinspirado en un murciélago, se desarrolla en primera instancia la investigación de cuáles son los parámetros a seguir para poder realizar un modelo dinámico que sea ... -
Diseño y simulación de configuración tipo tren para sistema robótico modular Mecabot 5.0
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-28El sistema robótico modular MECABOT es un proyecto realizado por el grupo de investigación DAVINCI de la Universidad Militar Nueva Granada, el objetivo del sistema modular MECABOT es implementar diferentes arquitecturas ... -
Estrategia para la planeación, control y ejecución de un reactor de compostaje
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-11-11En el presente trabajo se realiza la planeación, ejecución y control de un proyecto asociado al diseño de un reactor de compostaje, para ello se utiliza como guía el material de aprendizaje del curso internacional virtual ... -
Reingienería a dispositivo protésico de muñeca y mano de 6 grados de libertad
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-18En este documento se muestra paso a paso el proceso de rediseño de una prótesis fabricada en el año 2014 por el Ing. Juan Camilo Hernández Mejía (proyecto ING-IMP-3124) para optar por su título de magíster en Ingeniería ... -
Análisis del uso de robots enfermeros en el hogar que integran IoT para el monitoreo de signos vitales de pacientes
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-03-29En la actualidad vivimos en una pandemia que nos confina a estar en nuestros hogares y mantener distancia con las otras personas. Esta situación nos obliga a buscar alternativas y soluciones para mejorar la situación actual. ... -
Plan de negocio e innovación para el emprendimiento y diseño de un aplicativo móvil destinado al e-commerce de productos saludables
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2022-01-20Plan de negocios enfocado en el diseño e implementación de una aplicación móvil orientada a la venta a domicilio de productos saludables a nivel nacional, la cual aplica modelos de Machine Learning para recomendarle a cada ... -
Identificación de surcos, seguimiento y mapeo de cultivos apoyado en una plataforma aérea
(Ingeniería en Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Militar Nueva Granada)Fecha:2021-10-25Dada la importancia que representa el sector agrícola para Colombia y los distintos avances e investigaciones que se han realizado con respecto a la agricultura de precisión, para el presente proyecto se decidió hacer uso ...