Desarrollo de un Toolbox de Matlab® para cálculo de controladores lineales discretos y continuos con aplicación de control de sistemas usando software in the loop
Development of a matlab toolbox for calculation of linear controllers in discrete and continuous time with control systems application using software in the loop
Date
2015-07-24Key words
; matlab (programa para computador); programacion (matematicas)
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Abstract
A raíz de esto, el documento expone el desarrollo y condensación de algoritmos de control lineal en un Toolbox de MATLAB®, que permite el cálculo de diferentes estrategias de control en continuo y discreto. Además, cuenta con una serie de características que facilitan manejo de la misma como su interfaz gráfica de usuario, algoritmos Robustos, verificación de la robustez del sistema e implementación del control en software in the loop para la verificación de su eficacia y eficiencia. Dentro de las estrategias de control planteadas en la herramienta a desarrollar se tienen: PID en continuo y discreto, PI en continuo y discreto, PD en continuo y discreto, servosistema en continuo y discreto, compensador por lugar geométrico de las raíces en discreto, compensador en frecuencia en discreto, anulación de polos y ceros en discreto, y oscilaciones muertas en discreto.
This paper describes the development and condensation of linear control algorithms in a MATLAB Toolbox, which allows calculation of different control strategies in continuous and discrete time. It also has features that facilitate handling of it as its graphical user interface, robust algorithms, verification of the robustness of the system and implementation of control software in the loop for verification of its effectiveness and efficiency.
Within control strategies raised in the toolbox to developed it found: continuous and discrete PID, continuous and discrete PI, continuous and discrete PD, continuous and discrete servo system, LGR compensator, frequency compensator, cancellation of poles and zeros and dead beat, all of them in discrete time.
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- Ingeniería Mecatrónica [202]