Diseño y simulación de un dispositivo robótico para organizar medicamentos
Citación
Fecha
20122013-04-29
Autor
Domínguez Castellar, Ramiro Eduardo
Pinilla Brito, Sebastián
Título obtenido
Ingeniero en mecatrónica
Palabras claves
; robotica; medicamentos - organizacion
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítem
Documentos PDF
Resumen
Dentro de la identificación del producto se evaluara la posición en el eje X, por medio de una cámara web, a la hora de ubicarlo para su posterior manipulación, no siempre este se encontrara centrado o alineado con respecto al Gripper, en el eje X, ya que para resolver el problema en el eje Y y para facilitar la conversión de cm a pixeles, se trazo una línea base para la posición de los productos. Por el diseño del dispositivo robótico, el cual estará limitado tanto a las restricciones del tamaño del estante, como a las de movilidad, y velocidad que se pueden encontrar en las droguerías de gama baja, teniendo en cuenta los puntos a evaluar se seleccionara un diseño de tipo cartesiano, para evitar obstaculizar a los encargados y a su vez facilitar los cálculos cinemáticos del manipulador
Colecciones
- Ingeniería Mecatrónica [216]