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    • Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica 

      Mosquera Leyton, Víctor Hugo; Vivas Albán, Óscar Andrés (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control. Este artículo ...
    • Aprendizaje estructural de redes bayesianas: Un enfoque basado en puntaje y búsqueda 

      Cardozo Ojeda, Erwing Fabián; Arguello Fuentes, Henry (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Una de las más recientes representaciones de conocimiento bajo incertidumbre son las Redes Bayesianas cuyo mayor atractivo es la propiedad de poder obtener dicha representación a partir de una gran cantidad de datos. El ...
    • Maleficencia y la banalidad del mal: una reflexión bioética 

      Kottow, Miguel (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      La bioética resalta la prominencia de la no maleficencia, sea como principio o como fundamentos de la moral común, pero no ha desarrollado una reflexión más profunda sobre el mal. El presente trabajo indaga acaso el mal ...
    • Una mirada de la bioética para la zooterapia 

      Fischer, Marta Luciane; Amorim Zanatta, Amanda; Rezende Adami, Eliana (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Los animales pueden auxiliar en innumerables actividades humanas, incluyendo terapias con los beneficios ya reconocidos, sin embargo con algunas cuestiones éticas. Luego, se genera el objetivo de contextualizar social y ...
    • Cálculo de las frecuencias de corte en fibras ópticas de índice escalonado, utilizando Matlab. 

      Bastidas Mora, Henry Arturo; Barahona Varela, Fabián (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      El análisis matemático de los modos de propagación y de otros parámetros importantes de operación de las guías de onda y las fibras ópticas se puede encontrar al resolver las cuatro ecuaciones de Maxwell y satisfacer ...
    • El conflicto Desarrollo versus Medio ambiente en Colombia 

      Uribe Vargas, Carlos Arturo (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Solo en este siglo (XX) los seres humanos han destruido casi la mitad de las selvas tropicales. Hemos segado humedales rebosantes de vida silvestre y contaminado arrecifes de coral que albergan una sorprendente variedad ...
    • Estudio comparativo de pastas de cemento adicionadas con catalizador de craqueo catalítico usado (FCC), y metacaolín (MK) 

      Torres Agredo, Janneth; Izquierdo García, Silvia; Trochez Serna, Jenny; Mejía de Gutiérrez, Ruby (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Este artículo es parte de un proyecto de investigación cuyo objetivo principal es evaluar el desempeño de un residuo de una refinería de petróleo, como adición al cemento Portland con el fin de establecer la viabilidad de ...
    • El sistema de formación integral en los programas presenciales y virtuales de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG) 

      Guerra Garcia, Yolanda; Berdugo Silva, Norma (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      La Facultad de Educación y Humanidades de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG), a través de su grupo Liderazgo, se dio a la tarea de proponer una investigación (Hum 1520) en torno a lo que para la Institución significa ...
    • Un aporte a la comprensión de las estrategias emergentes en las organizaciones a través del concepto de improvisación y la metáfora musical 

      Sanabria, Mauricio; Moreno, Didier (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Este trabajo se inscribe en uno de los grandes campos de los estudios organizacionales: la estrategia. La perspectiva clásica en este campo promovió la idea de que proyectarse hacia el futuro implica diseñar un plan (una ...
    • Un sistema de acumulación de costos para las empresas del sector agroindustrial frigorífico 

      Rojas Ruiz, Eli Saúl; Molina de Paredes, Olga Rosa; Chacón Parra, Galia Beatriz (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      La formulación empírica de costos puede dar respuestas a las urgencias de información en materia de costos y sirve de sustento circunstancial a las decisiones gerenciales, sin embargo, esto no significa que se dispone de ...
    • Una mirada crítica a las teorías predominantes de la responsabilidad social corporativa 

      Quinche Martín, Fabián Leonardo (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      El presente artículo pretende hacer una evaluación de la visión estratégica (las acciones de responsabilidad social deben ser llevadas a cabo siempre y cuando agreguen valor financiero a la empresa), la teoría de los ...
    • Un sistema de fusión de datos para la simulación de escenarios críticos y la toma de decisiones 

      Florez Zuluaga, Jimmy Anderson; Patiño Carrasco, Esteban; Ortega Pabon, Jose David; Gallego Leon, Kelly; Quintero Montoya, O. Lucia (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      El proceso de toma de decisiones (TD) en entornos críticos, es un proceso complejo que puede ser simulado gracias a las capacidades telemáticas actuales, que permiten interactuar con grandes cantidades de datos en tiempo ...
    • A disciplina de bioética na Faculdade de Odontologia da Universidade de São Paulo 

      de Vecchio Puplaksis, Nelita; Pereira da Silva, Mônica Magalhães; Nobile, Renata; de Paula Ramos, Dalton Luis (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      La enseñanza de la bioética promueve el desarrollo de principios que orientan el crecimiento tecnológico, la investigación científica, la resolución de conflictos morales y colabora para la transformación de la sociedad, ...
    • Análisis del proceso productivo de una empresa de confecciones: Modelación y simulación 

      Sánchez, Paola A.; Ceballos, Fernando; Sánchez Torres, Germán (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      El modelado y simulación de pequeños sistemas industriales ha adquirido gran importancia en los procesos de toma de decisiones, toda vez que les permite a microempresas fundamentar sus decisiones de producción. Este artículo ...
    • Una aproximación financiera al potencial exportador de las comercializadoras internacionales de confecciones mediante un dupont estocástico 

      Restrepo Morales, Jorge Aníbal; Vanegas López, Juan Gabriel; Portocarrero Sierra, Lorenzo; Camacho Vargas, Aquileo (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Este trabajo cuantifica el impacto que tiene la eficiencia, el margen de utilidad y el apalancamiento financiero sobre el desempeño exportador de las comercializadoras internacionales de confecciones, haciendo uso de un ...
    • ¿Es necesaria y posible una teoría general para estructurar la ciencia contable? 

      Ortiz Bojacá, José Joaquín (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      En este artículo bosqueja un conjunto de argumentos enfocados en el objeto de la ciencia contable, la interdisciplinariedad y transdisciplinariedad, y la complejidad; todos ellos como elementos claves en la estructuración ...
    • Acelerador en hardware para la inferencia de una red neuronal convolucional 

      González , Edwin; Villamizar Luna , Walter D.; Fajardo Ariza, Carlos Augusto (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Las redes neuronales convolucionales cada vez son más populares en aplicaciones de aprendizaje profundo, como por ejemplo en clasificación de imágenes, reconocimiento de voz, medicina, entre otras. Sin embargo, estas redes ...
    • Comunicación entre un escáner DeviceNet autónomo y una aplicación software mediante MODBUS/TCP 

      Barandica López, Asfur; León Castro, Edwin Andrés; Bravo Ruano, Erik Javier (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Las redes industriales para automatización han experimentado un gran auge en los últimos años y DeviceNet es uno de los protocolos con mayor popularidad. En una red DeviceNet se identifican dispositivos esclavos, por lo ...
    • Una Mirada Al Derecho De Autor En Colombia Ley 201 de 2012 

      Fonseca Ruiz, Hilma Ximena (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      En la actualidad el tema del derecho de autor, se encuentra en el ojo del huracán, debido a la promulgación de la ley 201 de 2012, que más que aclarar el tema, crea una verdadera inseguridad frente a sus alcances.Es así, ...
    • Una mirada a los estilos de aprendizaje de los estudiantes de la UPTC desde la noción de nativo digital 

      Saavedra Bautista, Claudia Esperanza; Parra Valencia, Jorge Andrick (Universidad Militar Nueva Granada)
      Fecha de publicación:2020-01-08
      Este artículo presenta resultados de la investigación “Ambiente virtual de aprendizaje a partir de estilos de aprendizaje en nativos digitales”, cuyo objetivo fue identificar los estilos de aprendizaje de mayor predominancia ...