Dispositivo exoesquelético de rehabilitación para el dedo índice de la mano y método para controlar el movimiento de flexión - extensión

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo exoesquelético diseñado para ejecutar una terapia de flexión y extensión con fines de rehabilitación del dedo índice en personas que sufran problemas de movilidad en los tendones de los dedos. El campo de aplicación de la presente invención corresponde a dispositivos biomecatrónicos para la rehabilitación de los dedos de las manos, específicamente el dispositivo se desarrolló para ser implementado en terapias que comprenden ejercicios deflexión y extensión del dedo. En la presente invención se ha diseñado un dispositivo biomecatrónico que permita comprender y controlar cada uno de los subsistemas que componen dicho dispositivo, como lo son el sistema mecánico, electrónico y biomecánico de la mano.