Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/9361
Título : Sistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficial
Autor: García Collazos, Bryan Felipe
Borray Russi, Jorge Anibal
Palabras claves: TELEMETRIA-PROCESAMIENTO DE DATOS
Fecha de publicación: 2012
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : En el presente documento, se describe un sistema de telemetría 3D, el cual se encarga de realizar el procedimiento de identificación, tracking y mostrar las coordenadas X, Y, Z del efector final de un manipulador robótico de corte superficial, respecto a un punto de coordenadas fijas de referencia, este sistema realiza las labores de adquisición, procesamiento y caracterización de imágenes tomadas mediante las cámaras del sensor Kinect. Esta información es utilizada para identificar la ubicación del efector final en el área de trabajo, realimentando al teleoperador de la distancia entre ambos.
URI : http://hdl.handle.net/10654/9361
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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