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dc.contributor.advisorJiménez Moreno, Robinsonspa
dc.contributor.authorGarcía Collazos, Bryan Felipespa
dc.contributor.authorBorray Russi, Jorge Anibalspa
dc.date.accessioned2013-04-01T20:16:45Z
dc.date.accessioned2013-04-29T23:38:10Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:14:53Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:09:29Z
dc.date.available2013-04-01T20:16:45Z
dc.date.available2013-04-29T23:38:10Z
dc.date.available2015-07-13T20:14:53Z
dc.date.available2019-12-26T22:09:29Z
dc.date.issued2012
dc.date.issued2013-04-01
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/9361
dc.description.abstractEn el presente documento, se describe un sistema de telemetría 3D, el cual se encarga de realizar el procedimiento de identificación, tracking y mostrar las coordenadas X, Y, Z del efector final de un manipulador robótico de corte superficial, respecto a un punto de coordenadas fijas de referencia, este sistema realiza las labores de adquisición, procesamiento y caracterización de imágenes tomadas mediante las cámaras del sensor Kinect. Esta información es utilizada para identificar la ubicación del efector final en el área de trabajo, realimentando al teleoperador de la distancia entre ambos.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleSistema de telemetría 3D para un manipulador robótico de corte superficialspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembTELEMETRIA-PROCESAMIENTO DE DATOSspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalTelemetríaspa
dc.subject.proposalCámara inteligentespa
dc.subject.proposalVisión por computadorspa
dc.subject.proposalMedición por visión 3Dspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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