Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10654/9953
Título : Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
Autor: Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
Palabras claves: ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
Fecha de publicación: 2012
Editorial : Universidad Militar Nueva Granada
Resumen : El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador.
URI : http://hdl.handle.net/10654/9953
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecatrónica

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