Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
Citación
Date
2013-06-252012
Author
Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; robot delta; robot delta-diseño; cinematica
Metadata
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Abstract
El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [216]