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dc.contributor.advisorCastillo Estepa, Ricardo Andrésspa
dc.contributor.authorUrrea Mantilla, Lucas Mateo
dc.contributor.authorMedina Papagayo, Sergio Alejandro
dc.date.accessioned2013-06-25T18:04:17Z
dc.date.accessioned2015-07-13T20:15:59Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:08:39Z
dc.date.available2013-06-25T18:04:17Z
dc.date.available2015-07-13T20:15:59Z
dc.date.available2019-12-26T22:08:39Z
dc.date.issued2013-06-25
dc.date.issued2012
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10654/9953
dc.description.abstractEl objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.titleDiseño e implementación de una plataforma robótica tipo deltaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembROBOT DELTAspa
dc.subject.lembROBOT DELTA-DISEÑOspa
dc.subject.lembCINEMATICAspa
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenieríaspa
dc.type.localTrabajo de gradospa
dc.publisher.programIngeniería en Mecatrónicaspa
dc.creator.degreenameIngeniero en Mecatrónicaspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.subject.proposalRobot Deltaspa
dc.subject.proposalEspacio de trabajospa
dc.subject.proposalDestrezaspa
dc.subject.proposalCinematica directa e inversaspa
dc.subject.proposalInterfaz grafica de usuariospa
dc.subject.proposalAlgoritmos geneticos multi-objetivosspa
dc.publisher.grantorUniversidad Militar Nueva Granadaspa


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