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Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
dc.contributor.advisor | Castillo Estepa, Ricardo Andrés | spa |
dc.contributor.author | Urrea Mantilla, Lucas Mateo | |
dc.contributor.author | Medina Papagayo, Sergio Alejandro | |
dc.date.accessioned | 2013-06-25T18:04:17Z | |
dc.date.accessioned | 2015-07-13T20:15:59Z | |
dc.date.accessioned | 2019-12-26T22:08:39Z | |
dc.date.available | 2013-06-25T18:04:17Z | |
dc.date.available | 2015-07-13T20:15:59Z | |
dc.date.available | 2019-12-26T22:08:39Z | |
dc.date.issued | 2013-06-25 | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10654/9953 | |
dc.description.abstract | El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalmente, se desarrollan los modelos cinemáticos directo e inverso y se implementan en una interfaz gráfica de usuario para controlar los movimientos del robot desde un computador. | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.title | Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta | spa |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.subject.lemb | ROBOT DELTA | spa |
dc.subject.lemb | ROBOT DELTA-DISEÑO | spa |
dc.subject.lemb | CINEMATICA | spa |
dc.publisher.department | Facultad de Ingeniería | spa |
dc.type.local | Trabajo de grado | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería en Mecatrónica | spa |
dc.creator.degreename | Ingeniero en Mecatrónica | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
dc.subject.proposal | Robot Delta | spa |
dc.subject.proposal | Espacio de trabajo | spa |
dc.subject.proposal | Destreza | spa |
dc.subject.proposal | Cinematica directa e inversa | spa |
dc.subject.proposal | Interfaz grafica de usuario | spa |
dc.subject.proposal | Algoritmos geneticos multi-objetivos | spa |
dc.publisher.grantor | Universidad Militar Nueva Granada | spa |
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Ingeniería Mecatrónica [216]