Reconstrucción puesta en funcionamiento y mejora de mano robot de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos.
Citación
Date
2014-02-072014-07-11
Author
Oliveros Acosta, Eduardo e.
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; robotica; movimiento artificial
Metadata
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Abstract
Este libro describe de forma clara, el proceso de reingeniería de mano robótica de cuatro dedos UMNG que se realizo durante este proyecto de investigación, para esto se presentan de una manera clara la información correspondiente a manos robóticas en general, asa como mecanismos y sistemas de manipulación de objetos. Se presenta de manera general descripción de la mano UMNG, mostrando así proceso de construcción y resultados obtenidos con su elaboración en el 2002. Se desea Mostrar de manera detallada proceso de reingeniería realizado, obteniendo resultados favorables, mostrando así sistema mecánico virtual y en simulación, interfaz de comunicación y visualización de movimiento dentro de entorno virtual, también se expone validación de resultados en movimiento
This book describes in a clear, re-engineering the robotic hand of four fingers UMNG that took place during this research project, for this is presented in a clear manner the information for robotic hands generally handle mechanisms and systems object manipulation. It presents general description of hand UMNG and mos-strating construction process and results obtained with its development in 2002. They want to show in detail the process of reengineering performed, obtaining favorable results, showing virtual mechanical system and simulation, communication interface and visualization of movement in virtual environment, validation of results is also discussed moving
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