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Mostrando ítems 1-10 de 18
Implementación y Simulación de un algoritmo de posicionamiento articular para un Robot manipulador Planar Continuo utilizando técnicas de Inteligencia Artificia
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-04-25
Este trabajo pretende implementar una estrategia para el posicionamiento articular de
un robot planar continuo utilizando un algoritmo de inteligencia artificial, con el fin de
generar un posicionamiento a lo largo del ...
Desarrollo de un algoritmo óptimo para la planeación de trayectorias en manufactura aditiva
Fecha:2021-12-09
El presente trabajo presenta el desarrollo y resultados de la tesis de grado para optar por el título de Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada, titulada “Desarrollo de un algoritmo óptimo ...
Algoritmo con IA para planeación de trayectorias de un quadrotor para detección de plagas y estado nutricional de cultivos de Annona Muricata
Fecha:2021-12-17
La agricultura en Colombia juega un papel fundamental en la economía del país, el desarrollo de nuevas técnicas de optimización de los procesos ayuda al crecimiento de este sector. Con la ayuda de nuevas tecnologías y la ...
Fusión Sensórica INS/ GPS para navegación en plataformas móviles
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2014-04-17
El siguiente trabajo se enfoca en el estudio y validación de un sistema de navegación integrado INS/GPS (Inertial Navigation System / Global Positioning System) mediante simulación. Este sistema usa fusión sensórica de ...
Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2019-07-10
El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ...
Diseño, simulación y obtención de un prototipo de pie de alto impacto para amputados de miembro inferior
Fecha:2014
Los pies protésicos que pueden almacenar y liberar energía son muy útiles para los
amputados de miembro inferior que hoy en día desean realizar actividades más allá de
las cotidianas ó necesarias para movilizarse, y ...
Evaluación de desempeño de una red de comunicación RS485 + Li Fi en la ejecución de un sistema ciber físico
Fecha:2020-07-01
El presente estudio presenta como principal objetivo, conseguir operar un bus industrial dentro de la región de la luz visible y no dentro del espectro electromagnético utilizado por Wi Fi, alcanzando velocidades iguales ...
Diseño de juego serio de realidad virtual con registro de señales fisiológicas no intrusivas, para el diagnóstico de función motora - Herramienta piloto para rehabilitación de miembro superior
(Universidad Militar Nueva Granada)
Fecha:2020-01-28
Este trabajo presenta el diseño de un entorno de realidad virtual, que tiene en cuenta tres niveles de presencia: personal, física y social, en una sesión de un procedimiento de neurorrehabilitación motora de miembro ...
Sistema basado en aprendizaje profundo para evadir obstáculos estáticos con un robot fijo de 6 DOF
Fecha:2020-09-23
Este documento presenta el diseño de un sistema de seguridad que evita colisiones entre un robot antropomórfico de seis grados de libertad y los operarios u objetos que se encuentren presentes en el entorno. Mediante el ...
Diseño, simulación y validación de técnicas avanzadas de control en manipuladores móviles usando la metodología de Hardwre-In-The-Loop (HIL) sobre modelos virtuales
Fecha:2021-07-29
Este proyecto presenta la implementación de controladores avanzados sobre el robot Manipulador Móvil UMNG, el cual cuenta con una base móvil de 6 ruedas y un brazo manipulador de 3 Grados de Libertad (GDL), sobre el cual ...