Manipulation of robotic arm with EEG signal
Manipulacion de brazo robotico con señales EEG
Citación
Date
2017-06-17Author
González Rodríguez, Carolina
Lasprilla Hincapié, Juan Sebastián
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; robotica; simulacion por computadores
Metadata
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Abstract
Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación de un brazo robótico de 5 grados de libertad. Este proyecto se realizó con el sensor EMOTIV EPOC, el cual es capaz de recibir e interpretar la actividad bioeléctrica del cerebro, a través de la técnica de electroencefalografía (EEG).
This investigative article from the TESLA seedbed belonging to the GAV research group, aims to identify facial gestures: Blinking, eyebrows, smile and wink, in order to perform the manipulation of a robotic arm with 5 degrees of freedom. This project was carried out with the EMOTIV EPOC sensor, which is capable of receiving and interpreting the bioelectrical activity of the brain, through the technique of electroencephalography (EEG).
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [216]