Diseño y Construcción de un manipulador antropomórfico de 4 grados de libertad para manipulación de alimentos
Design and construction of an anthropomorphic manipulator with 4 degrees of freedom for food handling
Citación
Date
2018-09-17Author
Ramos Rojas, Jorge Andrés
Pertuz Sánchez, Ivonne Sofía
Obtained degree
Ingeniero en Mecatrónica
Key words
; robotica; alimentos - manipulacion
Metadata
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Abstract
En este libro de proyecto de grado se expone el proceso de diseño y construcción de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad que sea capaz de manipular alimentos, además del desarrollo de una interfaz que permite la planeación de su trayectoria de acuerdo con las necesidades del usuario.
This book of graduation project outlines the process of design and construction of an
anthropomorphic manipulator with four degrees of freedom that is capable of handling food, in addition to the development of an interface that allows the planning of his career according to the needs of the user.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [216]