Musculo artificial aplicable a una prótesis de dedo robótico blando
Artificial muscle applicable to soft robotic prosthesic finger
Citación
Fecha
2020-12-09Autor
Castiblanco Moreno, Paola Andrea
Título obtenido
Magíster en Ingeniería Mecatrónica
Palabras claves
; robotica; protesis; mecatronica
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Resumen
El estudio de la robótica blanda explora el uso de materiales alternativos que permitan la creación
de mecanismos flexibles, basados en la naturaleza. Para hacer realidad estos diseños se implementa
el uso de materiales inteligentes, cuyas propiedades permiten ser modificadas bajo estímulos
externos. Una importante aplicación en desarrollo involucra el diseño de sistemas que beneficien
al humano específicamente en salud y rehabilitación. Aprovechando las propiedades mecánicas y
térmicas del material conocido como aleaciones con memoria de forma (SMA-Shape Memory
Alloy), se plantea el diseño de un musculo artificial que logre imitar el fenómeno viscoelástico del
real y pueda ser potencialmente aprovechado para generar movimiento en una prótesis de dedo
robótico blando.
The study of soft robotics explores the use of alternative materials that allow flexible mechanisms
based on nature. It implemented the use of smart materials to make these designs come true. Their
properties allow them to be modified under external stimuli. An important application in
development involves the design of systems that benefit humans, specifically in health and
rehabilitation. Taking advantage of the mechanical and thermal properties of the material known
as shape memory alloys (SMA), the design of an artificial muscle imitates the viscoelastic
phenomenon of the real is proposed and can potentially be used to generate movement in a
prosthesis soft robotic finger.